Bezpieczeństwo współpracy człowiek – maszyna Sterownik ruchu z zabezpieczeniem STO firmy FAULHABER

110

Schönaich. Firma FAULHABER wprowadziła na rynek nową serię sterowników ruchu z zapasowym wyłącznikiembezpieczeństwa, zgodnym z zasadą STO (Safe Torque Off). Zasilanie silnika zostaje natychmiast odłączone, uniemożliwiając generowanie momentu obrotowego. Urządzenia z serii MC 5004 P STO są tym samym certyfikowane do pracy zgodnie z poziomem integralności bezpieczeństwa SIL3 (IEC 61800-5-2) oraz poziomem wydajności PL e (EN ISO 13849-1).

– Nowe sterowniki ruchu gwarantują bezpieczeństwo współpracy człowiek – maszyna, nawet w środowisku Przemysł4.0. – Podkreśla menedżer produktu Volker Hausladen. Na sygnał urządzenia bezpieczeństwa, takijak kurtyna świetlna, jednostka napędowazostaje wyłączony zgodniez normami a zdarzenie jest sygnalizowane lub lokalnie wizualizowane w układzie nadrzędnym. W tym samym momencie urządzenia spełniają wymagania wysoce zaawansowanych sieci połączeń, dzięki swoim możliwościom komunikacyjnym. Dostępne są z interfejsemtypu USB, RS232, CANopen i EtherCAT. Dzięki temu mogą komunikować się  w czasie rzeczywistym z nadrzędną technologią sterowania procesamii oferują większą elastyczność w zakresie stosowanych aplikacji.

Sterowniki ruchu serii MC 5004 P STO z zasilaniem do 50V oraz natężeniemszczytowym do 12A mogą być stosowane we współpracy z wysokiej wydajności silnikami FAULHABER, we wszystkich aplikacjach charakteryzujących się wysokim bezpieczeństwem pracyw maszynach i robotach. Dostępne są zatem rozwiązania systemowe, pozwalające na bezpieczną pracę całej osi. Typ silnika, który zostanie podłączony może być dowolnie dobrany. Ponadto specjalna struktura sterowania tej serii pozwala na uzyskanie niezwykle dużej dynamiki w trakcie pracy silników. Wbudowany generator profili obsługuje kompleksowe profile robocze. Ponadto, pozycja, prędkość oraz napięcie może być kontrolowane analogowo, niezależnie od magistrali Fieldbus.

Nowe urządzenia nie wymagają dodatkowego przekaźnika bezpieczeństwa w celu odłączenia zasilania silnika, co pozwala na zastosowanie prostego i ekonomicznego okablowania. Certyfikowana płyta główna, spójny koncept połączeńoraz szeroki wybór akcesoriów okablowaniarówniez ułatwiają podłączenie elektryczne. Oprogramowanie aplikacji Motion Manager oferuje wszechstronne oraz proste w obsłudze środowisko programistyczne pozwalające, między innymi, na bardzo proste oddanie urządzeń do eksploatacji.

Firma FAULHABER specjalizuje się w konstrukcji, produkcji i wdrażaniu wysoce precyzyjnych małych oraz zminiaturyzowanych systemów napędowych, serwokomponentów i elektroniki sterującej o mocy wyjściowej do 200 W. Zakres produktów obejmuje silniki bezszczotkowe, silniki miniaturowe DC, enkodery i sterowniki ruchu. Ponadto FAULHABER oferuje również kompleksowe rozwiązania między innymi dla technologii medycznej, automatów do systemów pick and place, optyki precyzyjnej, telekomunikacji, przemysłu lotniczego i kosmicznego oraz robotyki. FAULHABER zatrudnia ponad 1 900 pracowników na całym świecie.

Źródło: Faulhaber Group