Wysokowydajny sterownik Bosch Rexroth BODAS RC5-6, pierwszy z nowej serii 40

199

Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch Rexroth bazuje na zupełnie nowej platformie technologicznej w zakresie sprzętu
i podstawowego oprogramowania. Spełnia nie tylko obecne, ale także przyszłościowe wymagania dla elektronicznych jednostek sterujących stosowanych w mobilnych maszynach roboczych.

Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch

Seria 40 oferuje nowe możliwości, szczególnie w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego, integralności danych, elastyczności wejść/wyjść oraz interfejsów komunikacyjnych. Jest to niezawodne rozwiązanie do systemów sterowania ładowarek teleskopowych, zabudów podwozia, maszyn rolniczych, traktorów, pojazdów komunalnych oraz maszyn budowlanych.

 Korzyści z zastosowania nowego sterownika:

„  Efektywny sterownik na bazie wielordzeniowego procesora SPC58, 200 MHz

„  Spełnia wymogi bezpieczeństwa funkcjonalnego wg. norm EN ISO 13849 oraz ISO 25119

„  Wyjścia proporcjonalne i przełączające zapewniają bezpieczne sterowanie siłownikami, możliwość swobodnego programowania

„  Zabezpieczenie przed nieautoryzowanym dostępem

„  Wielofunkcyjne wejścia, dodatkowo interfejs SENT SAE J2716

„  Wysoki standard jakości Bosch Automotive Electronics

 

Nowy sterownik z wielordzeniowym procesorem 32-bitowym można programować w języku C wysokiego poziomu lub w językach IEC 61131-3. Równoległa praca dwóch rdzeni procesorawpływa pozytywnie na bezpieczeństwo i pewność działania sterownika oraz zwiększa pokrycie diagnostyczne poprzez przetwarzanie programu redundantnego (rys.1). Oprogramowanie podstawowe jest konfigurowalne w chmurze. Interfejs programistyczny (API) zapewnia łatwy dostęp zarówno do wejść i wyjść,
a także dla interfejsów komunikacyjnych oraz wszelkich zasobów diagnostycznych i systemowych. Firma Bosch Rexroth oferuje ponadto możliwość wdrażania aplikacji specyficznych dla klienta.

Rys. 1 Funkcja Lockstep, jeden program jest wykonywany w dwóch rdzeniach CPU a wyniki są porównywane

Sterownik spełnia wysokie wymagania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego iintegralności danych. Funkcje bezpieczeństwa do poziomu wydajności PL d mogą być wdrażane zgodnie z normą zharmonizowaną EN ISO 13849. Nowością w serii 40 jest uzyskanie poziomu AgPL d według normy ISO 25119, obowiązującej dla maszyn rolniczych i pojazdów komunalnych.

Wyjścia proporcjonalne i przełączające zapewniają bezpieczne sterowanie odbiornikami na maszynie samojezdnej. Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch Rexroth posiada sterowane prądem wyjścia zasilania do sterowania elektrozaworami pomp i silników hydraulicznychoraz rozdzielaczy hydraulicznych. W zastosowaniach stawiających istotne wymogi w zakresie bezpieczeństwa,obciążenia obsługuje się pomiędzy wyjściami prądowymi

a wyjściami zasilania łączonymi z masą. W przypadku zwarcia, odbiorniki na maszynie są całkowicie odłączane i w ten sposób pojazd mobilny jest lepiej zabezpieczany przed niekontrolowanym załączeniem.

Nieautoryzowany, zdalny dostęp do funkcji programowania i diagnostyki, np. zmiana parametrów istotnych dla bezpieczeństwa, może skutkować poważną usterką wyposażenia lub obrażeniami ciała. Sterownik RC5-6 oferuje specjalne mechanizmy zabezpieczeń przed tego typu dostępem (rys.2).

Rys. 2 Moduł bezpieczeństwa sprzętowego Hardware Security Module (HSM)

Nowy sterownik serii 40 jest częścią obszernej platformy komponentów

elektronicznych BODAS firmy Bosch Rexroth, obejmującej szereg czujników, wyświetlaczy i elementów roboczych z kompatybilnymi interfejsami. Sygnały z poszczególnych podzespołów BODAS można odbierać i przetwarzać za pomocą konfigurowalnych wejść wielofunkcyjnych jednostki sterującej. Firma Bosch Rexroth oferuje również oprogramowanie uzupełniające i narzędzia do programowania sterowników elektronicznych oraz pomocne w uruchamianiach gotowych aplikacji. Podobnie jak wszystkie sterowniki firmy Bosch Rexroth, BODAS RC5-6 serii 40 jest produkowany z zachowaniem wysokich standardów jakości Bosch Automotive Electronics.

Źródło: Bosh Rexroth